1、國(guó)外帶式運(yùn)送機(jī)技能的現(xiàn)狀
   國(guó)外帶式運(yùn)送機(jī)技能的開(kāi)展很快，其首要表如今2個(gè)方面：一方面是帶式運(yùn)送機(jī)的功用多樣化、運(yùn)用規(guī)模擴(kuò)大化，如高傾角帶式運(yùn)送機(jī)、管狀帶式運(yùn)送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式運(yùn)送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式運(yùn)送機(jī)自身的技能與配備有了無(wú)窮的開(kāi)展，尤其是長(zhǎng)間隔、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式運(yùn)送機(jī)己變成開(kāi)展的首要方向，其中心技能是開(kāi)發(fā)運(yùn)用了帶式運(yùn)送機(jī)動(dòng)態(tài)剖析與監(jiān)控技能，前進(jìn)了帶式運(yùn)送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功用和牢靠性?，F(xiàn)在，在煤礦井下運(yùn)用的帶式運(yùn)送機(jī)己到達(dá)表1所示的首要技能指標(biāo)，其要害技能與配備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
(1)設(shè)備大型化。其首要技能參數(shù)與配備均向著大型化開(kāi)展，以滿(mǎn)意年產(chǎn)300～500萬(wàn)t以上高產(chǎn)高效集約化出產(chǎn)的需求。
(2)運(yùn)用動(dòng)態(tài)剖析技能和機(jī)電一體化、核算機(jī)監(jiān)控等高新技能，選用大功率軟起動(dòng)與主動(dòng)張緊技能，對(duì)運(yùn)送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地下降了運(yùn)送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)功用好，運(yùn)送效率高。
(3)選用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中心驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、運(yùn)送機(jī)變向運(yùn)轉(zhuǎn)等技能，使運(yùn)送機(jī)單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)長(zhǎng)度在理論上已不受限制，并保證了運(yùn)送體系設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的牢靠性。
(4)新式、高牢靠性要害元部件技能。如包括CST等在內(nèi)的各種領(lǐng)先的大功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備與調(diào)速設(shè)備、高壽數(shù)高速托輥、自清式滾筒設(shè)備、高效貯帶設(shè)備、迅速自移機(jī)尾等。如英國(guó)FSW出產(chǎn)的FSW1200/(2 - 3)×400( 600)作業(yè)面順槽帶式運(yùn)送機(jī)就選用了液粘差速或變頻調(diào)速設(shè)備，運(yùn)送才能達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新式轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)(如美國(guó)久益公司出產(chǎn)的S500E)配套，可隨作業(yè)面推移而主動(dòng)迅速自移、人作業(yè)業(yè)少、出產(chǎn)效率高。
2、國(guó)內(nèi)帶式運(yùn)送機(jī)技能的現(xiàn)狀
中國(guó)出產(chǎn)制作的帶式運(yùn)送機(jī)的種類(lèi)、類(lèi)型較多。在“八五”時(shí)期，經(jīng)過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的施行，帶式運(yùn)送機(jī)的技能水平有了很大前進(jìn)，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)間隔帶式運(yùn)送機(jī)的要害技能研討和新商品開(kāi)發(fā)都取得了很大的前進(jìn)。如大傾角長(zhǎng)間隔帶式運(yùn)送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效作業(yè)面順槽可彈性帶式運(yùn)送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式運(yùn)送機(jī)的要害技能及其首要元部件進(jìn)行了理論研討和商品開(kāi)發(fā)，研發(fā)成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)設(shè)備以及以PLC為中心的可編程電控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)體系選用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。現(xiàn)在，中國(guó)煤礦井下用帶式運(yùn)送機(jī)的首要技能特征指標(biāo)如表2所示。
3、國(guó)內(nèi)外帶式運(yùn)送機(jī)技能的間隔
3.1大型帶式運(yùn)送機(jī)的要害中心技能上的間隔
(1)帶式運(yùn)送機(jī)動(dòng)態(tài)剖析與監(jiān)測(cè)技能長(zhǎng)間隔、大功率帶式運(yùn)送機(jī)的技能要害是動(dòng)態(tài)規(guī)劃與監(jiān)測(cè)，它是制約大型帶式運(yùn)送機(jī)開(kāi)展的中心技能。現(xiàn)在中國(guó)用剛性理論來(lái)剖析研討帶式運(yùn)送機(jī)并制定核算辦法和規(guī)劃規(guī)范，規(guī)劃中對(duì)運(yùn)送帶運(yùn)用了很高的安全系數(shù)（通常取n=10擺布），與實(shí)際情況相差較遠(yuǎn)。實(shí)際上運(yùn)送帶是粘彈性體，長(zhǎng)間隔帶式運(yùn)送機(jī)其運(yùn)送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的進(jìn)程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解說(shuō)和核算。己開(kāi)發(fā)了帶式運(yùn)送機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃辦法和運(yùn)用軟件，在大型運(yùn)送機(jī)上對(duì)運(yùn)送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)剖析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，下降運(yùn)送帶的安全系數(shù)，大大延伸運(yùn)用壽數(shù)，保證了運(yùn)送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的牢靠性，從而使大型帶式運(yùn)送機(jī)的規(guī)劃到達(dá)了水平(運(yùn)送帶安全系數(shù)n=5～6)，并使運(yùn)送機(jī)的設(shè)備本錢(qián)尤其是運(yùn)送帶本錢(qián)大為下降。
(2)牢靠的可控軟起動(dòng)技能與功率均衡技能長(zhǎng)間隔大運(yùn)量帶式運(yùn)送機(jī)因?yàn)楣β蚀?、間隔長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，有必要選用軟起動(dòng)方法來(lái)下降運(yùn)送機(jī)的動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了削減對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要操控運(yùn)送機(jī)起動(dòng)加速度0.3～0.1m/S2，處理承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及運(yùn)送帶涌浪景象，削減對(duì)元部件的沖擊。因?yàn)橹谱鞑铄e(cuò)及電機(jī)特性差錯(cuò)，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)呈現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)導(dǎo)致燒電機(jī)事端，因而，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以操控，并前進(jìn)平衡精度。國(guó)內(nèi)己許多運(yùn)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)完成運(yùn)送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，處理了長(zhǎng)間隔帶式運(yùn)送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問(wèn)題。但其調(diào)理精度及牢靠性與國(guó)外比較還有必定間隔。此外，長(zhǎng)間隔大功率帶式運(yùn)送機(jī)除了請(qǐng)求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需求一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器盡管完成軟發(fā)動(dòng)與功率平衡，但還需研發(fā)適合長(zhǎng)間隔的無(wú)級(jí)液力調(diào)速設(shè)備。當(dāng)單機(jī)功率> 500 kW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。因?yàn)榭煽剀浧饎?dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式?jīng)_突離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。經(jīng)過(guò)比例閥及操控體系來(lái)完成軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)理精度可達(dá)98%以上。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。
3.2技能功用上間隔